注意：更新支持CANopen的固件才可使用CANopen功能

驱动板上电，打开上位机，点击上位机"Connect","Connect"右边显示当前的CAN协议版本；

CAN协议版本为"xx-00"，不支持CANopen功能；
CAN协议版本为"xx-01"，使用“CANOpen通信协议_V3.01bx”文档；
